人本主义学派把自我实现作为咨询的目标。如人本主义代表人物马斯洛认为，咨询的终极目标是帮助求助者发展成为一个健康、成熟并能自我实现的人。罗杰斯提出，咨询应使求助者变得可以自主，不过分苛求，而整个人可以有较好的组织和整合。帕特森(C．H．Patterson)认为，咨询的目标是协助求助者成为一个负责、独立、能自我实现的人，使之有能力决定自己的行为

心理咨询的目标属于心理学范畴。涉及心理障碍、心理适应、心理发展等方面的问题。只有属于心理学范畴的认知、行为、情绪、个性等方面的内容才能成为咨询目标。改善睡眠属于生理范畴。

咨询师需要理解，咨询的任务是帮助求助者解决心理问题，因此咨询目标应该是属于心理学的范畴。只有属于心理学范畴的认知、行为、情绪、个性等方面的内容才有可能成为咨询目标。

同一个求助者可以有多个咨询目标，目标与目标之间，长期目标和短期目标，具体目标与长远目标应该是统一的。双方目标不一致时，应该以来访者的目标为主。不同求助者的终极目标都是促进求助者的心理健康和发展，充分实现人的潜能，达到人格完善，最终拥有健康、快乐的生活，而不同来访者的具体目标又是独特的。

心理咨询的近期目标是解决求助者的情绪问题和认知问题，远期目标是激发求助者潜能、促进求助者的心理健康、完善和发展求助者的人格。