1、成年期的自我发展主要经历四个阶段，1．遵奉者水平,由于处在这个水平的个体具有强烈的社会归属需要,按规则行事。如违反规则便产生自责感。2．公平水平，规则内化于己；有自己的理想和目标；形成了自我评价的标准并发展了自我反省思想；开始认识到世界的复杂性，但思想认识具有二元性（对立的两极）。3．自主水平，能承认并接受人际关系和社会关系中的矛盾和冲突，对这些矛盾和冲突表现出高度的容忍性。4．整合水平,不仅能正视内部矛盾和冲突，还会积极地去解决这些冲突，他们善于放弃那些不能实现的目标而进行新的选择。这是自我发展的最高水平。只有少数人的自我发展能够达到这一水平。

中年期人格的成熟性表现为1、内省日趋明显。中年人把关注的焦点投向内心世界。2、心理防御机制日趋成熟。3、为人处世日趋圆通。性别角色日趋整合。